Na střeše zařízení za vysoké miliony korun, pod zadním víkem nenápadná, ale hodně drahá „věcička“, interiér nabitý elektronikou. Na první pohled nenápadné Porsche Macan sbírá cenná data na českých silnicích
Na pražské Průmyslové ulici se nedávno objevil vůz, který mezi běžnými auty nešlo přehlédnout. Ne kvůli barvě nebo tvaru karoserie, ale kvůli technologii na střeše. Špinavé bílé SUV značky Porsche totiž neslo na střeše rozsáhlý modul plný senzorů. Podobný, jaký používají vývojové flotily pro autonomní řízení a velmi přesné mapování silnic. Vypadalo to, že má na střeše takové malé „UFO“. Co to bylo za auto? Trochu jsme tedy zapátrali a jak jsme zjistili od kolegů ze zahraničí, podobná auta dnes jezdí po celé Evropě. Na první pohled jde o běžné sériové vozy, ve skutečnosti však fungují jako mobilní vývojové platformy vybavené špičkovými senzory a výpočetní technikou.
Registrační značka ukazuje do Německa
Zajímavou stopou je registrační značka LB-EF 360E. Zkratka LB patří německému městu Ludwigsburg, které leží jen několik kilometrů od Stuttgart. Právě v této oblasti sídlí řada vývojových center zaměřených na autonomní řízení a pokročilé asistenční systémy. Testovací flotily zde provozují například Bosch, Porsche Engineering, Mercedes-Benz Group nebo ZF Friedrichshafen. Podle konstrukce střešního modulu lze soudit, že jde o jednu z vývojových platforem používaných při testování autonomních systémů nebo při sběru dat pro digitální mapy.
Co všechno auto sleduje
Střešní modul obvykle obsahuje kombinaci několika typů senzorů, které společně vytvářejí velmi přesný obraz okolního prostředí. Typická výbava takového vozu zahrnuje:
- 360° LiDAR, tedy laserový skener vytvářející trojrozměrný model okolí
- několik kamer, které zaznamenávají dopravní situaci ze všech směrů
- radarové senzory pro měření vzdálenosti a rychlosti objektů
- vysoce přesný GPS systém, který dokáže určit polohu s centimetrovou přesností
Kombinací těchto dat vzniká velmi detailní digitální model silnice a jejího okolí. Ten se následně používá při vývoji algoritmů autonomního řízení nebo při tvorbě tzv. HD map – tedy map s extrémně vysokou přesností.
Zajímavý detail na zádi
Na fotografii je vidět také menší senzor připevněný na zadních dveřích vozu. Takové řešení je typické pro mobilní mapovací systémy, které snímají prostor za vozidlem. Naznačuje to, že vůz pravděpodobně neslouží pouze k testování autonomních funkcí, ale zároveň sbírá data pro mapové podklady. Podobné mapy jsou pro autonomní řízení zásadní. Obsahují například přesnou polohu pruhů, obrubníků, dopravních značek nebo semaforů.
Technologie za miliony korun
Výbava takového testovacího vozu je výrazně dražší než samotné auto. Největší část ceny tvoří LiDAR a další senzory.
Celková hodnota technologie instalované na střeše se obvykle pohybuje mezi 5 a 10 miliony korun. LiDAR patří k nejdražším komponentům – jde o zařízení, které vysílá tisíce laserových paprsků za sekundu a z jejich odrazu vytváří přesný trojrozměrný obraz okolí.
Novější generace LiDARů navíc nabízí vyšší rozlišení a větší dosah než dřívější systémy, což umožňuje detailnější snímání prostředí při běžných rychlostech.
Proč se testuje v Česku
Přítomnost takového vozu v Česku není náhodná. Česká republika je pro vývoj autonomních systémů zajímavým testovacím prostředím. Silniční infrastruktura zde nabízí široké spektrum dopravních situací – od hustého městského provozu přes složité křižovatky až po různé typy silnic mimo města. Pro algoritmy autonomního řízení je takové prostředí cenným zdrojem dat.
Vývojové flotily proto často projíždějí různými evropskými zeměmi a sbírají informace o dopravních podmínkách v reálném provozu. Data získaná během těchto jízd pak slouží k dalšímu vývoji systémů, které mají v budoucnu umožnit bezpečné autonomní řízení.
Vůz zachycený na Průmyslové ulici je tak pravděpodobně součástí právě takového projektu – mobilní technologická platforma, která během běžné jízdy sbírá data pro budoucí generaci automobilových systémů.
